Explanation
Pas, trot et galop : trois façons de coordonner les foulées
Au pas, un sabot au moins reste toujours au sol ; le trot alterne les diagonaux avec une phase de suspension, et le galop organise les appuis selon une séquence asymétrique.
Une foulée, d’un appui au suivant
Pour comparer les allures, il est utile de suivre un même membre pendant un cycle complet : d’une position jusqu’à ce qu’il retrouve cette position. Au cours de ce cycle, la phase d’appui, lorsque le sabot touche le sol, alterne avec la phase de soutien, lorsque le membre est en l’air. La coordination des membres et du corps produit la séquence rythmique qui permet d’avancer.
Le pas : des appuis qui se chevauchent
Le pas est une allure symétrique à quatre temps. La séquence décrite par l’IFCE est la suivante : postérieur droit, antérieur droit, postérieur gauche et antérieur gauche. Les appuis se chevauchent : au moins un membre est toujours en contact avec le sol, il n’y a donc pas de phase aérienne. Entre le pas rassemblé et le pas allongé, la vitesse indiquée augmente de 1,2 à 1,8 m/s, principalement parce que la foulée s’allonge.
Le trot : diagonaux et suspension
Au trot, les appuis se regroupent en deux paires diagonales : d’abord un diagonal, puis une phase de suspension, et ensuite le diagonal opposé. C’est pourquoi le trot est classé parmi les allures sautées et symétriques. La fiche de l’IFCE réunit des vitesses allant de 2,8 à 14,2 m/s pour ses différentes variations ; il ne s’agit pas d’une vitesse unique applicable à tous les chevaux ou à toutes les situations. À vitesse élevée, ou dans certains contextes, les diagonaux peuvent se désynchroniser et le rythme peut être perçu comme une allure à quatre temps.
Le galop : une séquence asymétrique
Le galop est asymétrique et se décrit en trois temps. À main gauche, la séquence indiquée est postérieur droit, diagonal droit et antérieur gauche ; à main droite, les côtés sont inversés. Le diagonal peut présenter un léger décalage entre les appuis de ses deux membres, en particulier au galop rassemblé. La fiche de l’IFCE précise que cet écart — d’environ 30 millisecondes dans l’exemple présenté — n’est pas visible à l’œil nu.
Le schéma dépend du contexte
Les chiffres et les séquences décrivent des schémas, et non une règle identique pour chaque individu et chaque vitesse. La revue biomécanique porte sur des chevaux de dressage et examine, entre autres mouvements, le trot rassemblé ; ses résultats dans ce contexte ne doivent pas être confondus avec une description universelle du trot. En général, identifier une allure à partir de la séquence des appuis est plus fiable que d’essayer de distinguer à l’œil nu la position de chaque membre lorsque le cheval se déplace rapidement.
Sources
- A Review of Biomechanical Gait Classification with Reference ... · pmc.ncbi.nlm.nih.gov
- Les allures du cheval : des définitions et des chiffres · Institut français du cheval et de l’équitation